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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

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宁夏石嘴山风电设备结算迅速工程电缆一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。上次投稿“欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方 根据这个网有提出的问题，我专门编写一个这样程序，内容：5台电机顺序启动Y0.Y1.Y2.Y3.Y4.Y5，间隔5秒，然后停止时间间隔5秒，逆停：Y5.Y4.Y3.Y2.Y1.。程序编写完成，我截图给分享给大家。为了验证程序实用性，我专门在线一下，我也截图分享给大家。我用的是台达编程软件，特地加上注释，分享给的大家，方便大家熟悉和后期在自己练习。PILC外围设备或需要的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU只能标电平信号，所以1／0接口要能进行电平转换。另外，为了提高PLC的抗干扰能力，I／0接口一般采用光电隔离和滤波功能。此外，为了便于了解I／O接口的工作状态，1／0接口还有状态指示灯。通讯接口PLC配有通信接口，PLC可通过通信接口与监视器、打印机、其他PL计算机等设备实现通信。PLC与编程器或写人器连接，可以接收编程器或写入器输入的程序；PLC与关打印机连接，可将过程信息、系统参数等打印出来；PLC与人机界面（如触摸屏）连接可以在人机界面直接操作PLC或监视PLC工作状态；PLC与其他PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控PL制与管理相结合。外设寻址可以访问已经被分配至过程映像区的I/O地址区域。同时使用外设寻址和过程映像区访问同一地址时，在程序执行的某一时刻，二者的结果会存在差异。以下面一段程序为例：外设寻址与过程映像区其中，"TPQB1"为外设寻址，结果会直接送给输出模块；而"AQ1.0"访问的是输出过程映像区，Q1.0的值只有在下个循环周期的"输出映像区的数据写入输出模块"阶段，才能送给输出模块。在当前的循环周期内，二者对输出的作用可能是不同的。